Polivagal teori, Dr. Stephen Porges tarafından ileri sürülmüştür. Otonom sinir sistemi, daha önceden 2 başlık altında açıklanmıştı. Fakat Dr. Stephen Porges Otonom sinir sistemini 3 farklı dala ayırıyor: Sempatik, Parasempatik ve Sosyal ilişkisellik…